Mahalliy sanoat robotlarimiz Yevropa va Amerika davlatlaridan ortda qolib, kech boshlandi.Endi, o'nlab yillik rivojlanishdan so'ng, u shakllana boshladi.Uning ishlashi va xalqaro muhitining ta'siri bilan u sanoat robot sanoatini jadal rivojlantirishning muqarrar tendentsiyasiga aylandi va "odamlarni mashinalar bilan almashtirish" mumkin bo'ldi.Mamlakatning kuchli targ'iboti bilan robotlar yaqinda AGV (mobil robot), spotli payvandlash roboti, payvandlash roboti, boshq payvandlash roboti, lazerni qayta ishlash roboti, vakuum roboti, toza robot va boshqalarni oldi. Afzalliklar mahsulot sifatini ta'minlash, ish samaradorligini oshirish, ishlab chiqarish liniyalarini avtomatlashtirish va ishlab chiqarishdagi baxtsiz hodisalarni kamaytirish.

Aylanadigan podshipnik sanoat robotlarini ishlab chiqishda muhim rol o'ynadi, bu keng tarqalgan bo'lib "mashinaning birikmasi" deb ataladi.Sanoat robotlari ishlab chiqarish ustaxonalarida, aylantiruvchi podshipnikdan tortib transmissiya reduktorigacha keng qo'llaniladi.O'zaro bog'liqlik nuqtai nazaridan, zamonaviy sanoat robotlari uchun taxminan uchta umumiy burilish moslamasi tuzilmalari mavjud:

Split burilish qo'llab-quvvatlash strukturasi asosan sanoat robotining ag'darilish momentini, eksenel kuchini va radial kuchini, shu jumladan dinamik va statik ish sharoitlarini ko'tarish uchun o'zaro rolikli burilish tayanchini qabul qiladi.Transmissiya reduktori faqat aylanuvchi milning aylanish momentini ko'taradi.Shuning uchun, o'zaro faoliyat rolikli rulman ushbu ish sharoitida yuqori aniqlikka ega bo'lishi va robotning aylanish aniqligini ta'minlashi kerak.

Tuzilishida etarlicha yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan asosiy rulman reduktorini qabul qiladigan bir qismli rulman konstruktsiyasi va reduktorning asosiy rulmanı sanoat robotining barcha ag'darilish momentini va eksenel kuchini ko'taradi, shuning uchun o'zaro rolikli rulman yo'q. kerak , Reduktorning asosiy podshipniklari yuqori aniqlikni ta'minlaydi, ammo bu reduktorning narxi nisbatan qimmat.

Gibrid burilish qo'llab-quvvatlash tuzilishi qo'llab-quvvatlash va aylantirish funktsiyalarini birgalikda bajarish uchun ma'lum bir yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan ichi bo'sh asosiy rulman reduktoridan va ma'lum bir aniqlikdagi o'zaro faoliyat rulmandan foydalanish bilan tavsiflanadi.Sanoat robotining aylanuvchi stoli bir vaqtning o'zida aylantiruvchi transmissiya reduktorining chiqish mili paneli va o'zaro faoliyat rulmanning ichki halqasi bilan mahkam bog'langan.Ko'ndalang rolikli rulmanning qattiqligi reduktorning chiqish panelining egilish qattiqligidan ancha katta, shuning uchun dinamik sharoitlarda bükme momenti va eksenel moment asosan o'zaro rolikli rulman tomonidan amalga oshiriladi.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. ikki turkumli rulmanlar va burilish disklarini ishlab chiqaradi.Aylanadigan haydovchi aylanish funktsiyasiga erishish uchun to'g'ridan-to'g'ri servo motorga ulanishi mumkin va o'rnatish oddiy va amaliydir.Qaytib yotqizilgan rulman nuqtai nazaridan, AGVda keng qo'llaniladigan nozik va engil aylantiruvchi rulman maxsus ishlab chiqilgan.